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Sarcos推出协作机器人Guardian GT,与人配合完成复杂工作

 根据科技媒体The Verge的报道,机器人公司Sarcos近日推出了一款协作机器人Guardian GT。据了解,该款机器人历经多年的研发,目前已正式面向行业市场提供销售,但Sarcos公司并没有提到这类机器人的产能和供给情况。

Sarcos推出协作机器人Guardian GT,与人配合完成复杂工作

 

尽管Guardian GT身型庞大,但它的卖点却在于灵活和高精度方面的特性。Guardian GT搭载了两只具有一定长度的机械手臂,而要让它具体执行某个操作,则需要由人在机器的另一端通过两个力反馈控制器来操纵,其中,这两个力反馈控制器可以根据操作者的施力力度,再将该力量反馈给机械臂,这意味着操作者的施力越大,机械臂被赋予的力量也就越大。每一个机械臂最高可以举起450多斤的物体。

 

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为了让操作人员更有效地操作机械臂抓取或者触碰某些东西,Guardian GT还搭配了一个头戴显示器,该设备播放由协作机器人机身所搭载的摄像头拍摄到的机械臂作业时的高清视频,以便操作者能准确观察当前的工作情况。为了让视频看起来更加协调,视频流中操作者视野的中心点以及视野余光所见机械臂的“肩膀”位置,和人的实际视野与余光所见肩膀比例一致。这意味着你戴上头戴显示器后,仿佛和这台协作机器人融为了一体。

 

Sarcos公司认为,Guardian GT既适合于重物搬运等应用场景,也适合处理一些精细的任务,但原则上购买这样一个庞然大物,根本目标还是去解决一些由人类很难独自完成的问题。

 

Guardian GT是一台充电的协作机器人,这意味着它可以通过自身的履带装置,行驶到任何需要它的地方。

 

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