对虚拟世界一切事物的真实触感，或许才是趋势和未来。
1个多月前，日本一家提供机械义肢开源技术的初创公司Exiii，基于他们核心的骨骼仿生科技，发布了一款适用于VR／AR的触觉感知手套Exos。
拥有过VR沉浸体验的经历，或者在增强现实环境下与虚拟物体或角色进行过互动的你，想必已经在视觉上得到了满足。但像Exiii这样的公司，希望能进一步帮助人们在虚拟世界中打交道时，可以具备更丰富的感知能力。
Exos手套为此应运而生。尽管面向AR，特别是VR场景，已经有不少科技公司也在开发触觉感知手套，正如Exiii的优势在于他们更懂得人体骨骼结构，并从中给到更出众的用户体验。Exos的研发团队，设计出更适用于手部佩戴的手套机械结构，然后利用3D打印技术制作出了原型机。
在VR世界中，我们可能会拿起一个有自重的圆球，感受到它给我们的手部带来的一些触感压力。Exos手套通过内置的动力装置（A built-in motor），向手的各个位置施加这种圆球所给予的合理力量。当然，触碰其他的东西，也会有不同的感触，这将取决于Exos手套被接入到什么样的VR或AR应用，由程序的设计者给出不同的力量回馈设定。
在Exiii的创始人，同时也是一名骨骼功能研究专家的山浦博志（Hiroshi Yamaura）看来，这种由动力装置回馈的力量，较之市面上采用的“电刺激法（electric stimulus）”或者其他方法，要更接近于真实的触感。
山浦表示，Exos的开发团队未来跟一些下游软件开发商合作，用Exos手套开发一些应用来看看到底效果会不会像想象中的那么好。尽管在技术层面，Exos仍然还有继续提升的空间，比如用户触碰虚拟物品的同时，触感能毫不延迟地传递到手上；离开这个物品时，触感又能马上消失。
在和山浦博志有过一次交流之后，日本科技博客作者、科技媒体The Bridge的联合创始人Takeshi Hirano认为，Exos需要开发者们的支持，但就现在AR、VR市场还不算特别成熟的情况来看，Exos手套的产品化之路，可能还得走上个2-3年。对此前已经在仿生机械领域具有一定影响力的Exiii公司来说，至少他们不会将已经公布出来的Exos，很轻易地当作一种概念就束之高阁了。
尽管Exos手套还处于研究和发展阶段。但如果你对VR和AR科技中的感知技术有兴趣，自然不该错过其他同样处于研发阶段，或者已经上市的同类产品。极智酱对这些产品进行了盘点，说不定其中的某些产品会捷足先登，成为VR、AR应用中的标配。
UnlimitedHand
UnlimitedHand并不算是真正意义上的手套，而是捆绑在肘部的触觉感知设备。它由日本的H2L公司开发，2015年时在KickStarter上众筹发售。UnlimitedHand应用于VR游戏，并在支持它的游戏中，给佩戴它的肘部给予触觉反馈。
Dexmo
Dexmo手套由Dexta Robotics公司研发，该公司的创始人为国内的机器人爱好者谷逍驰，曾在剑桥大学机械控制工程专业本硕连读，但在读研阶段中途退学。早期的Dexmo手套，仅用于VR系统的手部动作捕捉，后来才加入了力反馈方案。所以现在的Dexmo手套是动态捕捉和触感功能相结合的作品。
Gloveone
Gloveone 手套的手掌和指尖分布着 10 个制动器，它们可以产生不同频率和强度的震动，还原真实的触感，包括能对物体形状、温度、重量进行感知。不过最近一段时间，国内外媒体对这款手套的关注度下降了，产品在商业化方面，也没有什么值得注意的动作。
Senso
Senso 是一款实验性的手套外设产品，它可以追踪用户的手指，并在 VR 世界中实现触觉反馈，包括震动和温度等。
Manus
Manus手套由Manus VR公司研发，主要用于对手指的追踪，相对来说触觉反馈是一个不太主要的功能。它对VR设备HTC Vive有着良好的兼容性。Manus手套也是少数有着明确商业计划的产品之一。据悉，Manus手套将于今年6月发货，套件售价为1000欧元。
Power Claw
Power Claw手套由墨西哥的Vivoxie团队研发，他们于去年8月在Indiegogo上发起了目标为55000美元的产品销售众筹。Power Claw手套主要用于VR场景，包括对虚拟现实世界中物体的震动、温度、乃至纹理细微变化的感知。尽管产品售价将近5000元人民币，但作为高端VR用或发烧友来说，价格永远不是首要问题。
Oculus
上个月Facebook的创始人兼CEO马克·扎克伯格（Mark Zuckerberg）刚刚戴着Oculus实验室提供的VR手套进行了体验。从现有的信息来看，这副VR手套主要用于在多个摄像头之下的动作捕捉。至于未来是否会商品化，或者以什么样的产品呈现，现在还无法断定。而且现在，Oculus配套的那款手柄，才是主流。
