专栏观察

佐治亚理工智能义手: 灵活运动手指,可以弹钢琴

 佐治亚理工学院的研究人员受到电影《星球大战》中卢克·天行者的启发,开发了一款仿生义手。与其他假肢不同的是,它拥有更多自由度,用户可以按照自己的需求活动手指。近日,接受过截肢手术的Jason Barnes与科研小组合作,完成了失去右小臂后的首次钢琴演奏。

 

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目前,市面上的义肢产品大多采用肌电传感器将肌肉运动转化为信号。不过,佐治亚理工学院教授Gil Weinberg表示,肌电传感器的精确度非常有限——虽然能够侦测到肌肉运动,但因信号过于嘈杂而无法判断用户想要运动哪根手指。

 

于是,科研团队决定使用超声探头代替肌电传感器——就像医生用超声波设备观察子宫内的胎儿那样,超声探头能够准确发现截肢者的哪些肌肉正在运动。随后,一系列算法能够将肌肉活动信息转化为义手每一根手指的动作。利用这项技术,设备可以更有效地判断截肢者试图运动的手指,虽然他们并没有真正的手指。

 

长期以来,许多实验室都在努力研发使用体验更加贴近真实肢体的义肢。比如,为义肢搭载触觉反馈技术,从而使用户无需通过视觉便能了解义肢所处的环境或是将要抓取的物体;DARPA (美国国防高级研究计划局) 也曾追随《星球大战》的灵感研发了名为LUKE的智能机械手臂。

 

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截肢者Barnes已经不是第一次使用佐治亚理工开发的义肢。早在2014年,他已佩戴当时的智能手臂表演架子鼓,并用义手同时操控两根鼓棒,演奏速度超越人类鼓手。关于新的义肢,Barnes表示自己已经被震撼——不需要任何按钮或是模式切换,义肢就可以完成任何他所需要的抓取。

 

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