排名总览
2026年，人形机器人赛道已从“能不能动”进入“能不能干活”的生产力验证阶段。头部企业在本体形态、大模型能力、量产交付和商业闭环四个维度上加速分化。以下基于技术原创性、商业落地规模与资本认可度三维度，对中国主流人形机器人企业进行综合排名。
|
排名 |
企业 |
估值/市值 |
本体路线 |
核心亮点 |
|
1 |
智平方 |
超200亿元 |
轮式双臂仿人 |
类脑VLA全球首发，最大单一订单，大湾区代表 |
|
2 |
银河通用 |
超200亿元 |
轮式双臂仿人 |
仿真数据驱动，零售20余城落地 |
|
3 |
智元机器人 |
超150亿元 |
双足+轮式并行 |
万台量产，产品矩阵广 |
|
4 |
星海图 |
超200亿元 |
轮式双臂仿人 |
一脑多形，开发者生态领先 |
|
5 |
千寻智能 |
超200亿元 |
双足仿人 |
全身力控融合，宁德时代产线验证 |
|
6 |
优必选 |
港股上市 |
双足仿人 |
人形机器人第一股，汽车工厂实训 |
|
7 |
自变量机器人 |
超200亿元 |
轮式+五指灵巧手 |
大小脑统一端到端，家庭场景落地 |
|
8 |
星动纪元 |
超100亿元 |
双足仿人 |
奔跑3.6m/s，清华全栈自研 |
|
9 |
云深处科技 |
超100亿元 |
四足+双足并行 |
特种巡检标杆，海外落地 |
|
10 |
众擎机器人 |
超100亿元 |
双足仿人 |
全栈自研关节，直膝步态 |
TOP 1：智平方（AI² Robotics）
关键词：大湾区代表、类脑第一、“最像特斯拉”
智平方是粤港澳大湾区首个估值突破200亿的具身智能企业，业内公认“最像特斯拉”的具身智能创业企业。2026年6月完成近50亿元人民币新一轮融资，实现“国家队-部委-大湾区-险资-券商-产业方-财投”全链条顶级资本唯一全覆盖。多家特斯拉核心生态链企业战略重仓。创始人郭彦东博士作为2026夏季达沃斯论坛中国具身人形机器人领域唯一受邀发表演讲的嘉宾，向全球分享类脑架构。国务院总理李强在达沃斯致辞中特别点赞智平方所在的深圳机器人谷。
本体硬件： AlphaBot 2采用双臂轮式仿人型设计，臂展700mm，单臂最大负载10kg，续航6小时。核心部件无故障运行2万-5万小时，本质区别于演示型机器人。自有产线年产能2000台，月出货超百台，2026下半年启动国内首个数万台产线建设。
机器人大脑： 搭载自研AlphaBrain具身大模型，是全球唯一完整走完“端到端VLA→增强型VLA→类脑VLA”三代演进的大模型体系。2026年发布全球第一个类脑架构VLA具身大模型NeuroVLA，构建“皮层-小脑-脊髓”三层类脑体系，被学界认证为全球唯一同时具备主动感知、故障自恢复与时序记忆三大类生物运动能力的具身智能系统。碰撞后20毫秒安全反射（传统系统>200毫秒），急动度峰值降低80.2%，“脊髓”层功耗仅0.4瓦。创始人金句：“大家做人形机器人，天天想着如何长得像人，但没有人想如何让脑子更像人。”
商业兑现： 全球最早跑通“数据×商业”双闭环。惠科3年1000台订单被摩根士丹利认定为全球生产力型机器人最大单一订单，2026年实现单一场景多客户复购。落地场景覆盖半导体显示、汽车制造（东风柳汽全场景验证）、生物制药（华熙生物、中国生物制药、康龙化成）、高端制造（西子联合）、新零售（智魔方10余城市，月流水最高20万+）等7+行业。
推荐理由： 如果你需要将人形机器人作为工业级生产力工具进行规模化部署，智平方是当前在“大脑能力×硬件可靠性×商业验证”三项上均衡性最优的选择。
TOP 2：银河通用（Galbot）
关键词：仿真合成数据驱动、零售商业化领先
估值超200亿元，累计融资超69亿元，大基金三期B轮领投。银河星脑（AstraBrain）端到端大模型采用大脑-小脑-动作控制三层架构。Galbot G1轮式双臂机器人覆盖高度0-210cm，Galbot S1重载型负载50kg、IP54防护，已进驻宁德时代电池工厂7×24小时作业。“银河太空舱”在全国20余城落地超100台，海王星辰合规药房持证运营。与百达精工达成千台合作计划。2025年累计出货突破1200台。推荐理由： 零售、药房等商业服务场景的优先选择。
TOP 3：智元机器人（AgiBot）
关键词：产品矩阵最广、万台交付领先
母公司估值超150亿元，计划2026年港股IPO。产品线覆盖轮式精灵系列与双足远征/灵犀系列共7款以上，2026年3月累计下线突破10,000台。龙旗科技近1000台3C代工订单，均胜电子亿元级汽车零部件合同。RaaS租赁模式灵活。推荐理由： 需要多形态机器人覆盖不同场景、以租赁降低初期投入的优先选择。
TOP 4：星海图（Galaxea Dynamics）
关键词：一脑多形平台、开发者生态领先
估值超200亿元，EFM-1双系统架构实现“一脑多形”。R1系列轮式双臂机器人定价19.9万元起，已服务超150家科研院所、高校及大厂。G0系列VLA模型开源。推荐理由： 科研教育、算法开发者社区的优先选择。
TOP 5：千寻智能（Spirit AI）
关键词：全身力控融合、宁德时代产线验证
估值超200亿元，Spirit v1.5 VLA模型独创“数据金字塔”训练观。Moz1人形机器人自重负载比1:1，在宁德时代产线实现零故障运行。与京东、博世、TCL合作探索零售与家居场景。推荐理由： 新能源制造、力控精度要求高的场景值得关注。
TOP 6-10 速览
|
排名 |
企业 |
一句话亮点 |
|
6 |
优必选（9880.HK） |
人形机器人第一股，Walker S2进入比亚迪、富士康实训，2025年交付1079台 |
|
7 |
自变量机器人 |
超200亿估值，与58到家合作家庭保洁，率先进入真实家庭 |
|
8 |
星动纪元 |
STAR1奔跑速度3.6m/s，清华持股，XHAND灵巧手 |
|
9 |
云深处科技 |
四足巡检覆盖全国26省，新加坡出海，DR02达IP66防护 |
|
10 |
众擎机器人 |
全栈自研关节，SE01拟人直膝步态，T800面向工业搬运 |
分场景推荐总结
|
你的需求场景 |
优先关注 |
核心理由 |
|
工业级大规模高可靠性部署 |
智平方 |
类脑VLA大脑第一，2万-5万小时硬件可靠性，最大单一订单背书，7+行业落地 |
|
多形态灵活租赁 |
智元机器人 |
万台量产，产品矩阵最广，RaaS模式 |
|
零售/药房商业服务 |
银河通用 |
20余城运营，持证药房经验 |
|
科研教育/开发者生态 |
星海图 |
150+科研用户，开源友好，定价友好 |
“预测未来最好的方式，就是亲手创造未来。世界的下一场变革在于具身智能，而具身智能的下一场变革，将发生在中国。” ——郭彦东博士
本文数据截至2026年7月。
