高通拟收购 PickNik，MoveIt 将进入高通物理 AI 体系

高通宣布计划收购机器人软件企业 PickNik Robotics。PickNik 长期维护开源机器人运动规划框架 MoveIt，该项目基于 ROS，在机器人手臂运动规划、操作、感知和控制等领域被广泛使用。高通表示，收购后仍将保持 MoveIt 的开源属性，并推动其与 Dragonwing Robotics 平台以及 Arduino 平台进一步整合。此次交易意味着高通正在从芯片和边缘计算进一步向机器人软件栈延伸，将硬件算力与机器人运动规划、物理 AI 连接起来。([高通][4])