波士顿动力Atlas换上13自由度新手，人形机器人开始攻克精细操作

Boston Dynamics公布Atlas新一代机器人手部结构，由此前三指七自由度升级为四指13自由度，官方展示中Atlas能够拿起钻头、装入电钻、拧紧螺母，并完成高精度物体操作。新手不仅增加自由度，还加入更丰富的触觉感知能力，目标明显指向工业装配和工具操作。相比早期人形机器人主要展示行走、跑跳等运动能力，这次升级把竞争焦点进一步推向“手”的灵巧性。未来机器人能否进入真实生产线，很大程度取决于这种末端执行能力。