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Galbot展示PASSAGE技术,人形机器人学会钻空、侧身和跨越障碍

来源:Humanoids Daily 标签:

TECHSIR NEWS FLASH

据Humanoids Daily 10月13日报道,Galbot展示了PASSAGE机器人运动研究框架,让人形机器人根据障碍物选择跨越、弯腰或侧身通过等动作。研究团队利用1500个虚拟场景中的100小时人体运动数据进行训练,并在模拟和实体机器人上测试。真实环境并非整齐的工厂工位,机器人能否灵活调整全身姿态,将直接影响其在家庭、仓库和复杂工作空间中的适用性。

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