松尾研究所与川崎重工完成Kaleido9负重搬运演示，仿真训练迈向实机

据日本机器人媒体Robotstart 10月14日报道，松尾研究所与川崎重工合作开发人形机器人Kaleido9的强化学习策略，借助NVIDIA仿真工具，在约6周内完成Sim-to-Real方案构建，并展示了双手搬运约22.7公斤物品的能力。对人形机器人而言，难点不只是学会动作，还要将模拟环境中的策略迁移到真实硬件，并处理重量、平衡和接触带来的不确定性。