TacClaw-Infinity公布大规模触觉数据，让机器人学习“怎么接触物体”

研究团队于北京时间10月14日晚提交TacClaw-Infinity论文，介绍包含超过1万小时、100万段操作记录的视觉—触觉—语言—动作数据集。采集使用带触觉能力的手持接口，同步记录视觉、指尖触觉及操作轨迹，无需每次都使用目标机器人。其价值在于补充纯视频难以表达的接触信息，服务抓取和双手操作学习。作者还报告了跨三种机器人平台的迁移实验。目前属于预印本成果，数据规模不能直接等同于所有任务上的泛化能力。