AI编程智能体开始自己制造机器人训练数据，DataFarm试图降低遥操作成本

研究人员11月3日公布PyRUA-DataFarm研究方案，让大语言模型编程智能体接管部分机器人训练数据生产工作。系统只需获得一次真实场景校准示范，就能重建仿真任务、生成控制程序和训练数据，再通过视频模型生成逼真的多视角训练画面。研究团队在五项真实机器人任务中测试，使用合成数据训练的策略取得了与遥操作数据训练相当甚至部分更好的结果。如果进一步成熟，机器人训练将不再完全依赖昂贵的人工遥操作。