AIRoA-0实现双手机器人操作新突破，训练数据全部来自人类手持设备

11月4日公布的AIRoA-0研究展示了一种新的机器人学习路线：研究团队使用开放式手持夹爪采集人类操作数据，累计训练数据达到16151小时，整个训练阶段没有使用机器人本体采集的数据，也不需要传统遥操作。模型在十项操作任务中的平均成功率达到78%，而对照模型为27%。这意味着人类日常操作视频有望成为机器人学习的重要数据来源，降低训练对昂贵机器人设备的依赖。