机器人学会用刀削皮，AI开始挑战需要精细触觉的厨房操作

研究人员公布一项机器人精细操作研究，通过力觉模仿学习与人类偏好反馈相结合，让机器人学习削皮等复杂操作。与简单的抓取和搬运不同，削皮需要根据食材形状、刀具角度和接触力度不断调整动作，既要保证操作效果，也要避免损伤物体。这类研究对家庭服务机器人尤其重要，因为厨房、清洁和日常家务包含大量需要触觉反馈与连续动作调整的任务。