LiberAI发布Liber-0世界动作模型，机器人首次尝试从人类经验中直接学习新任务

具身智能公司LiberAI发布Liber-0模型，宣称利用约220万小时的人类经验数据进行预训练，在60项此前未训练过的机器人任务中，零样本成功率达到36%。所谓零样本，意味着机器人不需要针对每个新任务重新进行专门训练。这一方向试图突破机器人一项技能对应一套训练数据的局限，让机器人能够从人类经验中迁移动作和操作知识。